智能組合螺栓擰緊機(jī)plc控制系統(tǒng)的功能,智能組合螺栓擰緊機(jī)plc控制系統(tǒng)的功能包括

隨著汽車(chē)工業(yè)的高速發(fā)展，轎車(chē)、卡車(chē)等制造商對(duì)裝配生產(chǎn)中大量使用螺栓的擰緊質(zhì)量和擰緊效率，提出了越來(lái)越高的要求。由PLC、觸摸屏、伺服系統(tǒng)及傳感器組成的智能組合螺栓電動(dòng)擰緊機(jī)，能有效地提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了擰緊質(zhì)量。

通過(guò)人機(jī)界面將控制參數(shù)輸入到主控單元PLC中。系統(tǒng)工作時(shí)，PLC向伺服單元發(fā)控制命令，伺服單元控制各軸的電機(jī)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸完成認(rèn)帽并快速預(yù)擰緊，在各軸分別達(dá)到預(yù)擰緊扭矩后同步進(jìn)入慢速擰緊階段。在擰緊過(guò)程中，系統(tǒng)不斷采集、處理扭矩傳感器和角度傳感器反饋的信號(hào)，并與設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行比較，對(duì)偏差值進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，實(shí)時(shí)發(fā)出控制命令，執(zhí)行系統(tǒng)產(chǎn)生響應(yīng)的響應(yīng)，將扭矩偏差減至設(shè)定的偏差范圍內(nèi)。當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到設(shè)定的扭矩和轉(zhuǎn)角時(shí)，PLC發(fā)出電機(jī)停轉(zhuǎn)命令。當(dāng)擰緊完成后，人機(jī)界面自動(dòng)顯示最大的動(dòng)態(tài)扭矩值和最終的轉(zhuǎn)角值，并判斷是否在實(shí)際工藝要求的范圍內(nèi)。擰緊合格后，動(dòng)力輸出軸將自動(dòng)卸荷。